導航欄目一 產品圖片
二 產品配線圖
三 產品參數
| 硬件配置 | ARM+DSP+FPGA嵌入式多核處理器架構 |
| 接口配置 | 2*EtherCAT端口 |
| 1*Ethernet端口、2*USB、3*串口 | |
| EtherCAT/Modbus擴展IO、手搖、PLC等 | |
| 控制性能 | EtherCAT最小循環周期125us |
| 網絡控制軸數64軸 | |
| 單通道最大9軸聯動插補 | |
| 編程方式 | G代碼M代碼/Lib庫編程 |
| 內嵌軟PLC梯形圖 | |
| 行業應用 | 多軸系統網絡化控制 |
| 工業機器人（6DOF、SCARA、Delta等） | |
| 機床加工設備、自動化設備等 | |
| 運動功能 | 單軸點動JOG、連續軌跡運動 |
| 空間直線、空間圓弧、螺旋線插補 | |
| 反向間隙補償、螺距補償、刀具半徑補償等 | |
| 支持G54-G59坐標系設定 | |
| 單軸點動JOG、連續軌跡運動 | |
| 支持Z脈沖回零、伺服回零等模式 | |
| 運動軌跡預處理規劃 |
四 產品特點
● 4軸聯動。
● 采用FPGA硬件實時確保EtherCAT網絡實時性控制在納秒（ns）級。
● EtherCAT兩個端口可輕松組成EtherCAT網絡線性或者環形拓撲。
● EtherCAT網絡化控制縮短控制周期，最短可達125us；提升控制穩定性，減少了接線成本。
● 豐富的接口類型擴展，通過Ethernet,USB,串口等可擴展連接IO、PLC和第三方設備。
● 支持G代碼+PLC梯形圖方式和LIB庫動態加載方式編程。
● 曲線拼合前瞻預處理，連續軌跡速度平滑過渡。
● 支持空間直線、圓弧、螺旋線插補。
● 高速實時軌跡規劃，樣條曲線過渡銜接 。
● 支持S型加減速、T型加減速控制。
● 支持常見運動學模型，特定模型可定制運動學正逆解。
● 支持螺距誤差補償，反向間隙補償和刀具半徑補償。
● 軸參數化配置管理、任務管理、報警管理。
