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皇家马德里足球俱乐部简介:顯控公司推出高性能運動控制器

皇家马德里vs巴塞罗那直播 www.bdwgrr.com.cn 2017/10/27 14:10:30 人評論 次瀏覽 分類:產品資訊

一  產品圖片

二  產品配線圖

三  產品參數


硬件配置 ARM+DSP+FPGA嵌入式多核處理器架構
接口配置 2*EtherCAT端口
1*Ethernet端口、2*USB、3*串口
EtherCAT/Modbus擴展IO、手搖、PLC等
控制性能 EtherCAT最小循環周期125us
網絡控制軸數64軸
單通道最大9軸聯動插補
編程方式 G代碼M代碼/Lib庫編程
內嵌軟PLC梯形圖
行業應用 多軸系統網絡化控制
工業機器人(6DOF、SCARA、Delta等)
機床加工設備、自動化設備等
運動功能 單軸點動JOG、連續軌跡運動
空間直線、空間圓弧、螺旋線插補
反向間隙補償、螺距補償、刀具半徑補償等
支持G54-G59坐標系設定
單軸點動JOG、連續軌跡運動
支持Z脈沖回零、伺服回零等模式
運動軌跡預處理規劃

四  產品特點

●  4軸聯動。

  采用FPGA硬件實時確保EtherCAT網絡實時性控制在納秒(ns)級。

●  EtherCAT兩個端口可輕松組成EtherCAT網絡線性或者環形拓撲。

●  EtherCAT網絡化控制縮短控制周期,最短可達125us;提升控制穩定性,減少了接線成本。

●  豐富的接口類型擴展,通過Ethernet,USB,串口等可擴展連接IO、PLC和第三方設備。

●  支持G代碼+PLC梯形圖方式和LIB庫動態加載方式編程。

●  曲線拼合前瞻預處理,連續軌跡速度平滑過渡。

●  支持空間直線、圓弧、螺旋線插補。

●  高速實時軌跡規劃,樣條曲線過渡銜接 。

  支持S型加減速、T型加減速控制。

●  支持常見運動學模型,特定模型可定制運動學正逆解。

●  支持螺距誤差補償,反向間隙補償和刀具半徑補償。

●  軸參數化配置管理、任務管理、報警管理。