导航栏目一 产品图片
二 产品配线图
三 产品参数
| 硬件配置 | ARM+DSP+FPGA嵌入式多核处理器架构 |
| 接口配置 | 2*EtherCAT端口 |
| 1*Ethernet端口、2*USB、3*串口 | |
| EtherCAT/Modbus扩展IO、手摇、PLC等 | |
| 控制性能 | EtherCAT最小循环周期125us |
| 网络控制轴数64轴 | |
| 单通道最大9轴联动插补 | |
| 编程方式 | G代码M代码/Lib库编程 |
| 内嵌软PLC梯形图 | |
| 行业应用 | 多轴系统网络化控制 |
| 工业机器人（6DOF、SCARA、Delta等） | |
| 机床加工设备、自动化设备等 | |
| 运动功能 | 单轴点动JOG、连续轨迹运动 |
| 空间直线、空间圆弧、螺旋线插补 | |
| 反向间隙补偿、螺距补偿、刀具半径补偿等 | |
| 支持G54-G59坐标系设定 | |
| 单轴点动JOG、连续轨迹运动 | |
| 支持Z脉冲回零、伺服回零等模式 | |
| 运动轨迹预处理规划 |
四 产品特点
● 4轴联动。
● 采用FPGA硬件实时确保EtherCAT网络实时性控制在纳秒（ns）级。
● EtherCAT两个端口可轻松组成EtherCAT网络线性或者环形拓扑。
● EtherCAT网络化控制缩短控制周期，最短可达125us；提升控制稳定性，减少了接线成本。
● 丰富的接口类型扩展，通过Ethernet,USB,串口等可扩展连接IO、PLC和第三方设备。
● 支持G代码+PLC梯形图方式和LIB库动态加载方式编程。
● 曲线拼合前瞻预处理，连续轨迹速度平滑过渡。
● 支持空间直线、圆弧、螺旋线插补。
● 高速实时轨迹规划，样条曲线过渡衔接 。
● 支持S型加减速、T型加减速控制。
● 支持常见运动学模型，特定模型可定制运动学正逆解。
● 支持螺距误差补偿，反向间隙补偿和刀具半径补偿。
● 轴参数化配置管理、任务管理、报警管理。
